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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸(shēn)長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA | |